efield (efield) wrote,
efield
efield

Технологии: Усы для роботов_


Если вам случалось блуждать в темной комнате, вы помните, как интуитивно вытягивали вперед руки и полагались на осязание. Если руки перемещать в пространстве, то риск врезаться лбом в дверной косяк заметно уменьшится. Насекомые довели этот принцип до совершенства: они "ощупывают" пространство длинными, вибрирующими усами и способны ориентироваться даже в довольно сложных условиях. Вспомните хотя бы кузнечика, пробирающегося сквозь траву или жука, ищущего проход среди веток и опавших листьев. Ученые из института Фраунгофера в Магдебурге и университета в Билефелде решили воспроизвести этот способ пространственной ориентации в датчике нового типа. Готовая конструкция могла бы быть использована в разработках мобильных роботов.

Датчик, спроектированный исследователями, поставляет больше информации об окружающей среде, чем обычные контактные датчики прикосновения. Одновременно он более надежен и дешев, чем оптические датчики, построенные с использованием камер.

Два двигателя перемещают "усики" по замкнутой траектории овальной формы. На их свободно колеблющихся концах размещены датчики ускорения. В отличие от обычных датчиков контакта, которые реагируют только на прикосновение к их кончик, в новом датчике используется вся длина "уса". В зависимости от точки, которой он касается объекта, датчик ускорения дает возможность зафиксировать изменение частоты колебаний конца. Частота и сигналы от двигателей, позволяющие учесть угол отклонения "уса" во время контакта, указывают местоположение препятствия. За счет применения обратной связи, робот подробнее ощупывает участок, где произошел первичный контакт и получает больше данных о рельефе.

Опытный образец датчика был установлен на автономно перемещающемся роботе-насекомом. Но принцип, на который, кстати, уже подана патентная заявка, легко применим и в других случаях. Новинка может заменить оптические датчики и камеры в тех условиях, когда они терпят неудачу: в запыленной или грязной среде.

[Bielefeld University]
http://www.ixbt.com/news/news.php?id=118099
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments